El Millennium Bridge cruza el río Támesis, fue el primero que cruzo el Támesis desde que se construyo el Tower Bridge en 1894. Conecta Bankside con la City. Es un puente colgante, peatonal que esta fabricado en acero, su diseño innovador fue elegido por concurso en 1996 y fue realizado por Arup, por Foster and Partners y por Sir Anthony Caro. El puente fue abierto en el 2000 y unas inesperadas vibraciones hicieron que lo cerraran 2 días después de la apertura, las vibraciones fueron resueltas y reabrió en febrero de 2002.